121-[]-20型 (离合器和制动器)这是在铝合金筒的外侧，将离合器和制动器以直轴结构安装的开放结构的离合器和制动器组件。动力由输入衬套传递，一直从输出轴输出，通过制动器配合离合器的电流断路进行通电来对输出轴进行制动。由于采用了轴承跨距宽耐径向负载的结构，可装上V形皮带轮和正齿轮等，以高张力使用。而且因是直轴结构，输出可在轴的两侧采用两边的分歧驱动，也可一边安装检测圆板等，机构布局可多种多样。

离合器和制动器扭矩 5N.m～320N.m
可工作温度范围 -10oC～+40oC
齿隙 零

主要型号有：
121 - [ ] - 20　　　　121 - [ ] - 40
　　　121-06-20　　　　　　121-06-40
　　　121-08-20　　　　　　121-08-40
　　　121-10-20　　　　　　121-10-40
　　　121-12-20　　　　　　121-12-40
　　　121-16-20　　　　　　121-16-40
　　　121-20-20　　　　　　121-20-40
　　　121-25-20

我司主营产品有：
*日本三木(MIKEYPULLEY)联轴器、电磁离合器、无极调速轮;美国HELICAL联轴器;德国CENTA联轴器;
*台湾成大,蜗轮蜗杆减速机;
*德国亚特兰大（ALTLANTA）齿轮齿条减速机;
*瑞士ROSTA橡胶弹簧、缓冲器、皮带涨紧器
*台湾HIWIN直线导轨和滚珠丝杠;
*德国NEUGART、台湾利明伺服专用行星减速机;
*日本安川伺服,富士伺服,松下伺服；